通过usb电缆使用android智能手机控制beaglebone black（linux）

我有一个beaglebone black/raspberry pi，它运行一个基本的命令行linux系统。我目前正在使用键盘（usb）和lcd屏幕（hdmi）操作主板。现在我想用我的安卓智能手机通过usb电缆而不是键盘和屏幕来控制主板

例如。我的android手机上有一个应用程序，比如Linux终端。该应用程序将命令字符串发送到板上运行的终端，接收并显示输出

我可以开发android应用程序，我也非常精通C和linux，但我不太擅长接口（usb）和驱动程序等。我从来没有在编程中使用过驱动程序

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我想问的是这是否可能。如果是，是否有任何现有的工具可以做到这一点。如果没有这样的工具，那么给我一个整个过程的概要（使用哪些驱动程序等）。

我想这就是你想要的：

• 特米乌斯
• 多汁的
• 连接机器人

还有一份关于Termius的文件：

致以最良好的祝愿，

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本

这绝对有可能。使用USB最简单的方法是使用虚拟COM端口。谷歌“usb串行安卓”为例。然后，您可以使用PC端的任何串行终端应用程序与任何PC建立通信，如果这一切正常，请使用beaglebone/raspberry上的自定义应用程序。这正是我所需要的。非常感谢