当收到通知且应用程序位于后台时，如何调用android中的其他活动

尝试了所有的方法，但没有得到输出

 var intent = Intent(application, NavigationDrawerActivity::class.java)
 intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP or Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK or Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK)
 startActivity(intent)

我通过发送（有效负载）数据消息而不是发送通知来解决这个问题

 // Check if message contains a data payload.
if (remoteMessage.getData().size() > 0) {
    Log.d(TAG, "Message data payload: " + remoteMessage.getData());

  sendNotification(remoteMessage.getData().get("message"));
 } 

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应使用PendingEvent打开通知中的活动，请参阅此感谢回答@MuthukrishnanRajendran