Android 陀螺仪和加速度计是反向的

我在安卓系统中同时使用陀螺仪和加速度计。我所做的只是显示两个传感器的值。我不明白为什么要跟踪设备加速度，我必须使用陀螺仪，为什么设备方向是由加速计传感器给出的。 我在2台平板电脑、3台手机上测试了这段代码，结果是一样的

听众：

// gyroscope sensor
sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

// accelerometer sensor
sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

为了得到结果，我实现了SensorEventListener：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    switch (sensorEvent.sensor.getStringType()){
        case Sensor.STRING_TYPE_ACCELEROMETER:
            (TextView)findViewById(R.id.sensor_accel_data_textView)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[0]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_accel_data_textView2)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[1]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_accel_data_textView3)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[2]));
            break;
        case Sensor.STRING_TYPE_GYROSCOPE:
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_gyro_data_textView)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[0]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_gyro_data_textView2)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[1]));
            ((TextView)findViewById(R.id.sensor_gyro_data_textView3)).setText(String.valueOf(sensorEvent.values[2]));
            break;
    }
}

它们不是倒置的。加速计给你ax，ay，az这是三个方向的加速度。陀螺仪给出gx，gy，gz，它们是三个方向上的旋转速度

这两个传感器可以单独使用

加速计不能给你方向。有方向传感器，但可能不推荐使用。我认为传感器值取决于方向，但有办法使其独立于方向

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您可以从play store安装一些传感器应用程序，并将其与您的值进行比较，以便进行测试。

这个问题已经有将近一年的历史了，但我只是偶然发现了它，并得到了这样的印象：问题的根源是对每个传感器实际测量值的误解

因此，希望下面的解释能澄清一点，传感器没有切换，但事实上加速度计用于检测方向，并且（imho名称不好）陀螺仪不能提供绝对方向

加速计

您应该将加速计想象为一个样本质量，由一些弹簧固定，因为这就是加速计（您可以搜索MEMS加速计，以找到如何在微米尺度上实际实现这一点的示例）。如果加速设备，由于惯性，质量将推动弹簧，测量质量的微小偏转以检测加速度。然而，质量不仅受到实际加速度的影响，而且受到引力的影响。因此，如果你的手机放在桌子上，质量仍然朝着地面偏转

所以，你看到的“-10”到“10”是地球在9.81 m/s²的加速度。从物理学的角度来看，这是令人困惑的，因为静止的设备显然没有被加速，而传感器仍然显示9.81 m/s²，因此我们从传感器获得设备加速度加上地球加速度。虽然这是任何物理老师的噩梦，但它非常有用，因为它告诉你“向下”的位置，从而给你设备的方向（除了围绕重力轴旋转）

陀螺仪

称为“陀螺仪”的传感器是设备中的另一个样本质量，它被主动驱动振动。由于振动运动，它受到科里奥利力（在其参考框架内）的影响，并在旋转时发生偏转（搜索“MEMS陀螺仪”会产生更令人惊讶的装置，特别是如果你考虑到它们可以在该尺度上检测科里奥利力的事实）

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但是，偏转不允许确定绝对角度（就像老式陀螺仪那样），而是与角速度（旋转速率）成比例。因此，您可以预期静止设备的所有轴上的读数为零，并且只要您围绕该轴旋转设备，就只能看到任何轴的读数。

我已经尝试安装应用程序或web上找到的其他代码，但得到了相同的结果：如果设备不移动，加速计值给我一个从-10到10的方向值，陀螺仪返回0,0，0@Goren这应该是重力。这里是如何摆脱它，标题是“使用加速度计”：或者你可以使用“线性加速度”来消除重力效应