Android Galaxy选项卡和Transformer之间的方向差异

我使用前置摄像头和min3d库开发了一个增强现实应用程序。该应用程序在三星Galaxy Tab 10,1（第一代）上运行良好，运行Android 4.0.4

但是，在使用安卓4.1.1的华硕Transformer TF700T上测试同一应用程序（仅横向模式）时，会返回错误的方向，并且增强世界不再与相机视图匹配

以下代码用于获取min3D所需的方向向量target_轴和up_轴：

SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mLastAccelerometer, mLastMagnetometer); 
SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);
Number3d target_axis = new Number3d( -mR[2], -mR[5], -mR[8] );
Number3d up_axis = new Number3d( mR[1], mR[4], mR[7] );

MLAST加速度计和MLAST磁强计从传感器更改（传感器事件）上接收

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有人能告诉我上面的代码是否仍然太依赖于设备吗？我希望使用SensorManager的gerOrientation调用，此解决方案应该适用于不同的设备？

我的猜测是，这与设备的方向有关，即纵向、横向、反向portrait、反向Elandscape等。您发布的代码肯定太幼稚了，因为它不考虑设备相对于其默认方向的旋转。使用类似于以下的方法计算方位角调整

int rotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
float screen_adjustment = 0;
switch(rotation) {
    case Surface.ROTATION_0:   screen_adjustment =          0;         break;
    case Surface.ROTATION_90:  screen_adjustment =   (float)Math.PI/2; break;
    case Surface.ROTATION_180: screen_adjustment =   (float)Math.PI;   break;
    case Surface.ROTATION_270: screen_adjustment = 3*(float)Math.PI/2; break;
}

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这就是我在回答问题时用到的。其他人建议根据旋转数使用。最后，ASUS Transformer Pad TF700的硬件出了问题。在其他设备上，该应用程序按预期工作。

Ah，因为我以相同的方式握住两台设备，这表明Galaxy选项卡的“默认”方向与Asus Transformer不同？我不确定这些设备，但我认为平板电脑的默认方向可以是横向，而手机的默认方向往往是纵向的。