Android 计步器应用中50Hz时的加速度计频率

我是一个编程新手，这实际上是我在android上的第一个项目。 我正在开发一个计步器应用程序。为此，我需要以恰好50 Hz的频率收集数据。所有可用选项都不允许我获得令人满意的结果：

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTES

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

所以我试着这样：

sm.registerListener(this, accelerometer, 20000);

这就产生了问题。尽管频率给定，但系统不会每隔20毫秒返回一次样本。我做了一些测量来告诉你我的意思：

ms x y z

71048-0.0059945136 7.981956 E-4-0.17364979

71068-0.024843872 0.0054850876-0.22273922

71086 0.016724974 0.0061867684-0.12516594

71106 0.008605644 0.0050877184-0.15809155

71127-0.016088352 0.0035609156-0.19820023

711507.1662664E-4 0.010106161-0.14373398

71167 0.007880032 0.0055761486-0.15989017

71187 0.016164377 7.1927905E-4-0.1634798

71209-0.0028537065-0.0033412725-0.17127609

71227 0.0044119656-0.0018739849-0.16169643

正如您在提供的数据中所看到的，采样之间的间隔并不总是20ms

在这里，我找到了如何处理它的想法：

“不幸的是，正如其他答案所建议的那样，您设置的延迟（或采样率）只是您的应用程序所需的最小值的建议（对于系统而言）。然而，这可能会因其他正在运行的应用程序或您的设备进入节能模式（关闭cpu等）而发生巨大变化。”。我能够获得较好的采样率的一种方法是记录来自某个服务的数据，使该服务成为前台服务，并使用带有标志PARTIAL_WAKE_lock的电源锁。“

但是，我无法实现此方法。这给了我一个错误：

Caused by: java.lang.NullPointerException: class name is null

这就引出了这条线：

startForeground(notificationId, notification);

这是我的代码（我知道有点乱，很抱歉）：

和方法OnStart命令：

public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
    //Power management
    PowerManager pm = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE); //Uzyskujemy dostęp do PowerManager'a.
    PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK, "My Tag");  //PARTIAL_WAKE_LOCK zapewnia że CPU pracuje.
    wl.acquire();
    Log.d(TAG,"onStartCommand");
    return START_STICKY;
}

上述代码属于传感器服务类：

public class SensorService extends Service implements SensorEventListener{
....
}

传感器服务类的名称如下：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_pedometer_test);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);

    FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
    fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show();
        }
    });

    xText = (TextView)findViewById(R.id.xText);
    yText = (TextView)findViewById(R.id.yText);
    zText = (TextView)findViewById(R.id.zText);
    textViewSteps = (TextView)findViewById(R.id.textViewSteps);

    this.stepCounter = new StepCounter(textViewSteps);  

    this.filterValues = new FilterValues(stepCounter, filteredFileWriter);  
    this.sensorService = new SensorService(xText, yText, zText, textViewSteps, stepCounter, filterValues, getApplicationContext());

}

你们对如何修复这个错误有什么想法吗？也许有另一种更简单的方法来设定这个均匀采样率？或者我正在尝试实现一种根本不起作用的方法？ 我将感谢任何形式的帮助

PS：这是我在StacOverFlow上的第一篇文章，所以我为错误的格式和糟糕的英语提前道歉。我已经有一段时间没有用这种语言写任何东西了

编辑：计步器算法的整体思想基于：

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Android传感器采样频率无处不在。我见过Android设备无法在50Hz下对加速度传感器进行采样。。。有些可以超过300Hz。如果您需要精确的50Hz，我唯一想到的是使用SensorManager.Sensor\u DELAY\u最快设置传感器管理器的加速度，然后使用thread.Sleep（）或PostDelay（）从线程或处理程序中以精确的50Hz采样该值。然而，我怀疑你可以通过查看算法来解决50Hz的问题，但这是不同的问题。Android传感器采样频率到处都是。我见过Android设备无法在50Hz下对加速度传感器进行采样。。。有些可以超过300Hz。如果您需要精确的50Hz，我唯一想到的是使用SensorManager.Sensor\u DELAY\u最快设置传感器管理器的加速度，然后使用thread.Sleep（）或PostDelay（）从线程或处理程序中以精确的50Hz采样该值。然而，我怀疑您可以通过查看算法来解决50Hz问题，但这是另一个问题。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_pedometer_test);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);

    FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
    fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show();
        }
    });

    xText = (TextView)findViewById(R.id.xText);
    yText = (TextView)findViewById(R.id.yText);
    zText = (TextView)findViewById(R.id.zText);
    textViewSteps = (TextView)findViewById(R.id.textViewSteps);

    this.stepCounter = new StepCounter(textViewSteps);  

    this.filterValues = new FilterValues(stepCounter, filteredFileWriter);  
    this.sensorService = new SensorService(xText, yText, zText, textViewSteps, stepCounter, filterValues, getApplicationContext());

}