ARCore Android Studio：将3D模型放置在屏幕的2D坐标上

我有二维屏幕坐标。这就是我想要放置3D模型的地方，与深度无关。不一定是飞机。它可以在空中或任何地方播放。我该怎么做呢

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如何从二维坐标中获取锚点位置。我在这里迷路了，因为没有文档。我看过的所有教程都是将3D模型放置在水平面上。如果您仍在使用Sceneform，则下面的代码将根据您需要的深度在相机前面放置一个对象-如果中心对您无效，您可以使用“pos”移动它，并更改深度

//在相机前面添加一个锚点和一个可渲染对象
Session Session=arFragment.getArSceneView（）.getSession（）；
float[]pos={0,0，-1}；
float[]旋转={0,0,0,1}；
Anchor Anchor=session.createAnchor（新姿势（位置、旋转））；
锚点节点=新锚点节点（锚点）；
anchorNode.setRenderable（andyRenderable）；
setParent（arFragment.getArSceneView（）.getsceneview（））；

请注意，Sceneform是“开源和归档的”，因此您可能不想现在使用它-请参阅此处的说明：

如果您不使用Scenefrom，您可以尝试ARCore“即时放置”-其设计允许在删除平面等之前放置对象，因此不完全是您要寻找的，但您可能会发现它可以满足您的需要。更多详细信息和示例如下：