Android 同时发送更多OBD PID

我正在使用OBD2系统编写一个Android应用程序，我想同时向ELM327蓝牙适配器发送多个OBD PID

例如：

010C/r
010D/r

这可能吗？我试过了，每次我试过的时候，我都会得到一个改变长度的十六进制响应。所以我无法解释它

目前，我正在使用一个计时器，通过使用一个正在工作的计时器，每1,5秒将PID 010C for rpm发送到一个线程。但是我不能以超过1.5秒的时间间隔发送请求

rpmTimer = new Timer();
rpmTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
   public void run () {
      connectedThread.write("010C\r".getBytes());
   }
}, 500, 1500);

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那么，有没有人能够同时发送两个或多个PID

不久前，我正在与OBD合作，遇到了类似的问题。据我所知，您不能同时发送多个PID。我通过创建一个PID队列来解决这个问题，当我收到前一个PID的响应时，我一个接一个地发送它们，并预测在速度或类似情况下下下下一个值应该是什么

不幸的是，我无法再访问存储库，因此无法确切地告诉您我是如何解决的。

请尝试010C0D\r\n

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一次查询最多可以请求六个PID。

好的，我想我的计时器也有类似的解决方案……您还记得obd杆响应的速度吗？因为1,5秒看起来相当慢…就在几天前，我测试了torque应用程序，看起来这个应用程序可以同时读取多个PID，我想我大概在1秒左右得到了结果，类似的。对于torque应用程序，我不记得具体是什么情况，但值得注意的是，它们并没有更快地获得结果。