Bluetooth 非交互模式下的gatttool特性写入

我想在shell脚本中使用gatttool

我想要达到的目标与以下类似：

在交互模式下，我可以执行以下操作：

# gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -I
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> connect
Attempting to connect to xx:xx:xx:xx:xx:xx
Connection successful
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-write-cmd 0x0025 aabbcc
Notification handle = 0x0025 value: aa bb cc

现在，如果我以非交互方式运行：

# gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write --handle=0x0025 --value=aabbcc

它只是挂起，我需要用CTRL+C将其断开，并且不向设备发送任何内容

现在，以上所有问题都建议使用-char write req而不是-char write

但这是误导，因为请求和命令意味着不同的东西

我的设备不接受请求，即使在交互模式下也只接受命令！。因此，尝试通过请求发送相同的数据将失败：

# gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -I
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> connect
Attempting to connect to xx:xx:xx:xx:xx:xx
Connection successful
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-write-req 0x0025 aabbcc
Error: Characteristic Write Request failed: Attribute can't be written

# gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write-req --handle=0x0025 --value=aabbcc
Characteristic Write Request failed: Attribute can't be written

当然，现在使用上述问题的建议-char write req将失败：

# gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -I
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> connect
Attempting to connect to xx:xx:xx:xx:xx:xx
Connection successful
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-write-req 0x0025 aabbcc
Error: Characteristic Write Request failed: Attribute can't be written

# gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write-req --handle=0x0025 --value=aabbcc
Characteristic Write Request failed: Attribute can't be written

那么，编写一个特征命令的非交互式替代方案是什么，

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如果我不想为此使用任何Python或类似的技巧？

当然，一种方法是使用expect。当然，一种方法是使用expect。