从Android向Arduino发送连续蓝牙流

我正在做一个简单的车辆项目，由Arduino Uno制作，由Android应用程序控制

我的任务是将应用程序中的连续数据流发送到Arduino上的蓝牙模块（HC-06）。 我用onTouch事件和从我的主要活动中调用的新线程完成了这项工作，但显然有些问题，因为应用程序似乎按照我希望的方式发送每个命令，但Arduino会等到手指离开按钮，一次接收所有数据（从action.down到action.up）

了解： 每次命令按钮按下action.down或action_move时，我都会更新一个类似“1255090”的小字符串，将其转换为字节并通过蓝牙发送。 如果我短时间单击按钮，Arduino将收到正确的字符串“1255090”，但如果我将手指保持在按钮上，Arduino将等待字符串，当我松开按钮时，Arduino将收到例如“125509012540901253090125209012510901252090”（取决于我单击的时间）

Android活动（部分）

线

package com.*.vehicle.util;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.util.Log;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
public class SendReceiveBytes implements Runnable {
    private BluetoothSocket btSocket;
    private OutputStream btOutputStream = null;
    String TAG = "SendReceiveBytes";
    public SendReceiveBytes(BluetoothSocket socket) {
        btSocket = socket;
    try { btOutputStream = btSocket.getOutputStream(); } catch (IOException streamError) { Log.e(TAG, "Error when getting input or output Stream"); }
    }
    public void run() {
        byte[] buffer = new byte[1024]; 
        int bytes; 
    }
    public void write(byte[] bytes) {
        try {
            btOutputStream.write(bytes); // Send the bytes to Arduino
            btOutputStream.flush(); // don't know if it really does something...
            Log.e(TAG, "SUCCESS !");
        }
        catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error when writing to btOutputStream");
        }
    }    
}

阿杜伊诺环路

void loop() {    
    s = Serial.readString();  // 1255090  
    if (s!=""){
        Serial.println(s);
        bt_direction = s.substring(0,1).toInt();        
        bt_speed = s.substring(1,4).toInt();    
        bt_angle = s.substring(4,7).toInt();    
        s = "";
    } else{ 
        if (bt_speed>0){
            for(int i=bt_speed;i>=0;i--){bt_speed--;}
        }
        else{ bt_speed = 0; }
    }  
    if (bt_direction==1){bt_dir = true;} else{bt_dir = false;}
    if (bt_speed==0){stop_motor();} else{dc_motor(bt_speed, bt_dir);}  
    Serial.println(bt_direction);
    servo_turn(bt_angle);
}

---

如果我理解正确，您可以使用多个状态轻松处理它。 例如 State1:123456:用于水龙头， 状态2:123457:用于按住， 状态3:123458:正在发布

等等。 在用户界面中，可以检测用户是点击还是按住

如果按住，则指示arduino执行某些操作，直到收到释放

通过这种方式，您甚至可以在不连续发送bit的情况下处理此情况，并且根据我的理解，您不需要此

如果我错了，请纠正我

---

谢谢

实际上，按住按钮很重要，因为只要保持，它就会缓慢地增加速度（例如），而松开按钮会缓慢地降低速度。但是，尽管Android控制台显示在按住按钮时字节被正确发送，Arduino仍在等待发布来分析接收到的字节。。。

void loop() {    
    s = Serial.readString();  // 1255090  
    if (s!=""){
        Serial.println(s);
        bt_direction = s.substring(0,1).toInt();        
        bt_speed = s.substring(1,4).toInt();    
        bt_angle = s.substring(4,7).toInt();    
        s = "";
    } else{ 
        if (bt_speed>0){
            for(int i=bt_speed;i>=0;i--){bt_speed--;}
        }
        else{ bt_speed = 0; }
    }  
    if (bt_direction==1){bt_dir = true;} else{bt_dir = false;}
    if (bt_speed==0){stop_motor();} else{dc_motor(bt_speed, bt_dir);}  
    Serial.println(bt_direction);
    servo_turn(bt_angle);
}