Android 带有可聚焦元素的嵌套RecyclerViews java.lang.IllegalArgumentException:参数必须是此视图的后代

我有一些嵌套的recyclerviews，需要在X轴和Y轴上同步滚动。功能是存在的，但当我使元素可聚焦，因为这个应用程序将在android TV环境中使用时，我开始出现以下错误（崩溃）：

当我快速滚动（使用键盘上的箭头键）到最右侧（按下键并将其抬起直到结束）然后在底部执行相同的操作时，就会发生这种情况

为了更详细地了解这一点，这里有一个github存储库的链接，其中包含代码和一个youtube视频，显示了我在崩溃中的行为。

java.lang.IllegalArgumentException: parameter must be a descendant of this view
        at android.view.ViewGroup.offsetRectBetweenParentAndChild(ViewGroup.java:6143)
        at android.view.ViewGroup.offsetDescendantRectToMyCoords(ViewGroup.java:6072)