Android 铁路超高'；运行iofactory.create（）

首先，运行APP-io0504.zip中的所有示例没有问题

因为我的应用程序有计时问题（以最小秒为单位），所以我想自己创建一个IOIO连接，而不是使用

BaseIOIOLooper

（即另一个线程）或

IOActivity

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当我运行代码“

iofactory.create（）

”时，它会显示以下错误：

10-14 22:02:59.473:E/IOFactory（29160）：没有可用的连接。 这不应该发生

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我的环境：

安卓：4.4.2

IOIO硬件：spark0020

固件：App-IO0500

引导加载程序：IO0400

另外，我在Google group IOIO用户上发布了帖子，但没有得到回复。请给我指个方向

谢谢。

添加此代码（复制自Android特定类之一）为我解决了此问题：

IOIOConnectionRegistry.addBootstraps(new String[] {
    "ioio.lib.impl.SocketIOIOConnectionBootstrap",
    "ioio.lib.android.bluetooth.BluetoothIOIOConnectionBootstrap",
    "ioio.lib.android.accessory.AccessoryConnectionBootstrap",
    "ioio.lib.android.device.DeviceConnectionBootstrap"});

使用基本IOIO类应该更直接。特定于Android的助手对于我的口味/用例来说太“框架化”