Android 如何从两个匹配特征中获取像素距离

我使用安卓OpenCV从相机的输入帧检测功能。我正在使用带有BFMatcher的ORB特征检测器和ORB描述符提取器。现在我得到了一些以

matches = Mat [ 421*1*CV_32FC4, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x5fad7b30, dataAddr=0x5fab84f0 ]

我想知道nativeObj和dataAddr代表什么？我想得到两个匹配特征之间的距离以像素为单位，知道吗

我发现其他人也有同样的问题，但没有人回答

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提前谢谢

执行特征描述符匹配时，应获得

MatOfDMatch

。您的代码应该如下所示：

DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);
MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();
matcher.match(descriptors1,descriptors2 ,matches);

之后，您可以将

MatOfDMatch

转换为

列表

，以便于操作。您可以通过以下方式完成：

List<DMatch> matchesList = matches.toList();

计算两点之间的距离后：

double dist_x_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.x - pt2.x),2);
double dist_y_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.y - pt2.y),2);
double DISTANCE = Math.sqrt(dist_x_pow + dist_y_pow);

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关于

nativeObj

和

dataAddr

我不确定，但我认为这与OpenCV库是用C实现的事实有关，我认为这个值表示Mat对象内存中的地址。

非常感谢！它很有用！

double dist_x_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.x - pt2.x),2);
double dist_y_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.y - pt2.y),2);
double DISTANCE = Math.sqrt(dist_x_pow + dist_y_pow);