Opencv 二维码检测

我需要一个算法来检测包含QR码的任意图像中的FIP。我发现了一些检测二维码的算法，但是如果二维码的图像很小，并且从一个角度拍摄，它们似乎不起作用。如果您能帮我检测这样的二维码，我将不胜感激

事先操作图像。您可以放大并应用具有适当阈值的二值化，因为放大可能会降低利兹的质量

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如果您的图片是从某个角度拍摄的，您可以尝试使用适当的算法对其进行补偿，或者如果设备没有水平或垂直对齐（如果您是为智能手机设备开发），则仅阻止从您的应用程序拍摄图片，这会删除一些可能的角度，但并非全部。

我使用的是静态摄像头，这些二维码用于在校准过程中选择相应的点。所以，缩放不是我的选择。所以，我想要一种算法，通过安装在墙上的摄像头来检测FIP的中心。通过缩放，我说的是裁剪图像并调整大小。对于算法，我只能得出以下结论：