Opencv Haar级联与Hog检测

我已经和OpenCV一起工作了几天了，我有一个项目，我应该从空中探测汽车和人类

下面是我的输入：

• 天空中移动的摄像机（嵌入在四架直升机上），用来捕捉画面
• 我应该探测到的一组物体（人和汽车）

这是我的输出：

• 对矩形或某些轮廓勾勒出的对象的检测

基于此，我的问题如下：Haar-Cascade和Hog-Detection之间的哪一个是您推荐的，为什么？还是别的

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非常感谢您的回答。

HOG通常比Haar更适合人类检测。我在这方面只有经验，所以我想我会在这方面提供一些意见。然而，HOG的局限性在于人类必须在屏幕上的“完美”区域内。太近了，它探测不到人。太远了，它检测不到人类

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我和霍格的运气比哈尔好。哈尔给了我太多的误报

我一直在尝试使用HAAR来检测人类，结果发现它给出了太多的误报。我认为HAAR只适用于面部或眼睛检测

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因为你的相机在天空中，所以人在图像中非常小，并且有一个完整的身体形状。HOG将是一个更好的选择。

您需要更改HAAR cascade中的比例因子和最小邻域，这对所有图像都不相同。所以最好使用HOG。

你认为哪一个最好，为什么？如果你的相机朝下，没有。仅在预先训练的模型中使用正面视图的直立姿势。你必须训练你自己的模型来提高结果。在这种情况下，测试两者。我正在开发一些非常相似的东西。你在这方面取得了多大进展？如果我们处理彩色图像，使用皮肤检测（基于颜色）可以消除误报。