Android 白日梦控制器协议

我从

当我们试图把控制器平放在桌子上时。BLE扫描器通过阵列

0x26200067FF70008421FF80000000000001

我按照语法分析器的代码，得到xAcc=8187，yAcc=528，zAcc=8182，看起来有什么问题吗？因为我得到了Acc X=-156.74，Y=-10.1，Z=156.64

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请指导我应该修改什么？谢谢。

您为xAcc/zAcc提取的位似乎有问题。。。在这个字节数组中，我得到了xAcc=2、yAcc=528和zAcc=-8。例如，xAcc的字节为

0x700084

，位为

01110*00000010*000100

，“*”之间的部分是要使用的提取位。谢谢，我发现我较少考虑“有符号位”，所以我添加了value=（value>19，没问题。再次感谢您的分享。