Android 如何监控我在ARCore和Sceneform中的当前位置？

在使用ARCore和Sceneform的应用程序中，我需要以某种方式监视我的（设备，真的）在ARCore空间中的移动

因此，我想从所选点（

Anchor

/

AnchorNode

）通过当前位置绘制一条光线，或者计算从所选点到此处的距离，并在移动过程中进行更新。我有一些想法，如何计算或绘制，但如何获得更新？

在方法中，您可以通过调用和获取对象

---

此

摄像机

是跟踪查看设备位置的

节点

对象，并具有包含所需位置和旋转信息的

姿势

对象。

首先设置更新侦听器

fragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
        fragment.onUpdate(frameTime);
        onUpdate();
    });

在OnUpdate（）中调用Camera.getDisplayOrientedPose（）函数

当你在相机周围移动时，你的姿势会不断更新

fragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
        fragment.onUpdate(frameTime);
        onUpdate();
    });

Frame frame = fragment.getArSceneView().getArFrame();

    Camera camera = frame.getCamera();

    if (camera.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING){
        Pose CameraPose = camera.getDisplayOrientedPose();
    }