Android驱动程序模块启动

我想在beagleboard xm上为我的i2c加速计实现一个硬件驱动程序，我希望它在引导时加载。网络上有大量的资源来帮助我编译我的模块，但是我很难找到任何关于在引导时加载模块的信息

似乎有两个初始化脚本：

• 根目录中的init.rc
• 系统/etc中的init.goldfish.rc

本页介绍编写init.rc脚本以执行自定义初始化的过程：

根据之前的研究，我非常确定system/etc中的init.goldfish.rc用于定制板加载。。在这里，可以用/proc/cpuinfo中的硬件名称替换goldfish

我在这两个脚本中查看了其他模块在引导时是如何加载的，但唯一加载的是控制台。我觉得我错过了一些东西。是否使用uevents来检测和加载模块？如果是，这些事件的触发因素是什么

任何帮助都将不胜感激

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Dave

我想您可以参考0xdroid所做的更改：

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请检查以下文件：init.rc、init.omap3.rc、init.omap3.sh，然后您应该知道如何自定义初始化过程。但是，您可能需要在源代码“system/core/init/devices.c”中添加设备节点，否则它将不会自动应用。

我认为您可以参考0xdroid所做的更改：

请检查以下文件：init.rc、init.omap3.rc、init.omap3.sh，然后您应该知道如何自定义初始化过程。但是，您可能需要在源代码“system/core/init/devices.c”中添加设备节点，否则它将不会自动应用