Android 如何提高加速度计和罗盘传感器的精度？

我正在创建一个增强现实应用程序，当手机面对一个兴趣点（手机上存储了gps位置）时，它可以直观地显示文本视图。文本视图绘制在屏幕中的兴趣点位置

它工作正常，问题是指南针和加速计是非常“变型”的，文本视图不断地上下左右移动，因为传感器不准确

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有办法解决这个问题吗？

如果你想更进一步的话，你应该看看低通滤波器的方位数据或传感器融合

祝你的应用程序好运

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JQCorreia

我用一个简单的技巧解决了这个问题。这将延迟你的结果一点，但他们确实避免了罗盘和加速度计的不准确性

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创建上一个

N

值的历史记录（因此，当您到达

N

时，请将该值保存到一个数组中，并再次从零开始递增索引）。然后您只需使用存储值的算术平均值。

我们的问题是相同的。我在创建简单的增强现实项目时也遇到了同样的问题。解决方法是使用移动平均函数。我建议使用指数平滑，因为它只需要存储以前的一个值。下面提供了示例实现：

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

private float[]指数平滑（float[]输入，float[]输出，float alpha）{
if（输出==null）
返回输入；
对于（int i=0；i陀螺仪传感器读数的积分可以极大地提高最终方位估计的稳定性。
如果您的设备有陀螺仪，请查看应用程序；如果您没有陀螺仪，请查看视频

陀螺仪的集成可以用一个互补滤波器以一种相当简单的方式完成。
嗨，请你再解释一下好吗？我不明白你在说什么，但听起来不错看看我的答案和里面的链接。嗨，谢谢你的建议，我会试试。顺便问一下，为了比较你的代码，你有代码吗请举个例子好吗？我很久以前就为iPhone做了，所以很不幸没有；-）但它很简单。你只需构建数组的和，除以
N
，然后使用这个值，而不是从指南针或加速计获得的直接值。谢谢，我对它进行了测试，它工作了一点，但textview仍在向各个方向移动一些像素：/你永远找不到完美的值，因为你的指南针和加速计满足要求er远非完美。您可以增加
N
，并在您对延迟/视图跳转率满意的地方选择它的值。请注意，您所做的是对输入信号进行低通滤波。请问，此输入[I]是加速度计的x、y、z值吗？@DawoodAwan否，它们输入[]是加速度计的“event.values”参数“onSensorChanged”事件。