Android 关于BMA-150加速度传感器

目前，我正在android sdk中研究传感器的hal部分，我们正在使用3轴BMA-150加速计传感器来获取X、y、Z轴的加速度值，我想知道该传感器是否会通过使用一些校准技术直接以SI单位给出o/p，或者什么，我注意到他们在sensor.c文件中提到

720.0 LSG=1G（9.8 m/s2），LSG和重力加速度之间的关系是什么？ LSG是什么意思

为什么要将加速度计x、y、z的o/p值乘以9.8/720.0f。这部分请帮忙

谢谢

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Vinay

在对该装置一无所知的情况下，9.8米/平方秒是地球表面的重力加速度值。您引用的等式似乎是“LSG”的定义，在上下文中唯一有意义的定义是提供输出的单元。因此，该设备可能会在垂直轴上输出“720.0”。通过乘以9.8/720.0，可以将该值重新规范化为国际单位制（m/s^2）

（平均重力加速度，表示为G（这解释了1G），为9.80665 m/s^2，但在赤道和两极之间变化了几个百分点，并且设备可能无法给出超过两个有效数字的精度）