应用程序关闭后，如何从android服务调用dart函数？

我想用套接字io实现推送通知。当收到消息或通知时，我希望调用相应的颤振函数。目前我实现了android服务，但我不知道在应用程序关闭时如何通过服务与Flitter通信。我已经研究了FCM github代码，但它令人困惑

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