Android 利用传感器检测平滑装置位移
iam在计算设备移动的距离时面临问题。我使用的是安卓线性加速度传感器 问题： 即使在设备闲置时，x y z轴上的加速度也不会显示为零，所以加速度的二重积分给出了错误的距离 我使用的是Alpha值为0.15的低通滤波器。 设备保持在YZ平面上，并相应地重新映射坐标 有没有办法找到装置的总位移 我们可以校准磁强计/加速计，使初始方向值为0,0,0，然后从该点开始读取加速度值Android 利用传感器检测平滑装置位移,android,accelerometer,distance,sensors,Android,Accelerometer,Distance,Sensors,iam在计算设备移动的距离时面临问题。我使用的是安卓线性加速度传感器 问题： 即使在设备闲置时，x y z轴上的加速度也不会显示为零，所以加速度的二重积分给出了错误的距离 我使用的是Alpha值为0.15的低通滤波器。 设备保持在YZ平面上，并相应地重新映射坐标 有没有办法找到装置的总位移 我们可以校准磁强计/加速计，使初始方向值为0,0,0，然后从该点开始读取加速度值 请建议这个问题可能的重复出现了无数次。您可以使用加速计和陀螺仪来跟踪方向（这非常有效），但不能跟踪距离。如果你无论如何都需要距
请建议这个问题可能的重复出现了无数次。您可以使用加速计和陀螺仪来跟踪方向（这非常有效），但不能跟踪距离。如果你无论如何都需要距离，你要么做（第33页），要么使用一些不会漂移的外部参照物。@Ali谢谢你的评论。是的，我试过用假设。但是，如果假设不成立，它就会失败得很厉害。有没有什么办法，我们可以在开始时重新调整设备传感器的方向，使其读数为0,0,0？任何想法都会受到欢迎。是的，没错，这是假设的弱点(