Android 测量装置相对于目标的俯仰、偏航和横摇

我是vuforia的新手，我想测量设备相对于目标的方向

我的想法是使用投影矩阵从投影矩阵中分解出旋转矩阵，然后计算方向值

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有没有更简单的方法？或者我做错了吗？

我可以用这个矩阵来解决它

我从姿势矩阵中得到了旋转矩阵，并从中计算了方向

希望这对别人有帮助