无法在打开的cv android中检测到Physycal门或其他大矩形

我编写了代码来检测open cv中的矩形。我能探测到很少的物体，但我不能探测到实体门或大矩形。请检查我的代码，如果我在什么地方出错，请纠正我。另一个问题是，这段代码不能经常检测矩形，所以当我画矩形时，它来来往往，来来往往，看起来很糟糕。在每一帧中定期检测的任何方法

 Mat  output= getGray(inputFrame.rgba(),inputFrame.rgba());
        Imgproc.medianBlur(output, output, 5);
        Imgproc.erode(output, output, new Mat());
        Imgproc.dilate(output, output, new Mat());
         Mat edges = new Mat();
        Imgproc.Canny(output, output, 5, 50);
//      Vector<MatOfPoint> vector=new Vector<MatOfPoint>();
//      Imgproc.findContours(output, points, output, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
         contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        contours.clear();
        Imgproc.findContours(output, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

 MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
        rgbImage=inputFrame.rgba();
        mDrawnContours.clear();

> Blockquote

 for(int i=0;i< contours.size();i++){
            MatOfPoint tempContour=contours.get(i);
            MatOfPoint2f newMat = new MatOfPoint2f( tempContour.toArray() );
            int contourSize = (int)tempContour.total();
            Imgproc.approxPolyDP(newMat, approxCurve, contourSize*0.15, true);
            MatOfPoint points=new MatOfPoint(approxCurve.toArray());

            if((Math.abs(Imgproc.contourArea(tempContour))<100) || !Imgproc.isContourConvex(points)){
                Log.i(TAG, "::onCameraFrame:" + " too small");
                appendLog("Too small");
                continue;
            }
            else if(points.toArray().length >= 4 && points.toArray().length <= 6){
                int vtc = points.toArray().length;
                Vector<Double> cosList=new Vector<Double>();
                for (int j = 2; j < vtc+1; j++){

                    cosList.add(angle(points.toArray()[j%vtc], points.toArray()[j-2], points.toArray()[j-1]));

                }   
                   double mincos = getMin(cosList);
                   double maxcos = getMax(cosList);
                   Log.i(TAG, "::onCameraFrame:" + "mincos:"+mincos+"maxcos:"+maxcos);
                   if (vtc == 4 && mincos >= -0.1 && maxcos <= 0.3)
                   {
                       mTotalSquare++;

                        Imgproc.drawContours(rgbImage, contours, i, new Scalar(0,0,255));
                        DrawnContours contours2=new DrawnContours();
                        contours2.setIndex(i);
                        mDrawnContours.add(contours2);
                        Log.i(TAG, "::onCameraFrame:" + "found");
                        appendLog("found");

                   }
                   else{
                       Log.i(TAG, "::onCameraFrame:" +" not found " +"mincos:"+mincos+"maxcos:"+maxcos);
                       appendLog("not found 1");
                   }

            }

return rgbImage

Mat output=getGray（inputFrame.rgba（），inputFrame.rgba（））；
Imgproc.medianBlur（输出，输出，5）；
侵蚀（输出，输出，新材料（））；
Imgproc.deflate（输出，输出，新Mat（））；
垫边=新垫（）；
Imgproc.Canny（输出，输出，5,50）；
//向量=新向量（）；
//Imgproc.findContours（输出、点、输出、Imgproc.RETR\u列表、Imgproc.CHAIN\u近似值\u简单值）；
等高线=新的ArrayList（）；
Mat层次结构=新Mat（）；
轮廓。清晰（）；
Imgproc.findContours（输出、轮廓、层次、Imgproc.RETR\u外部、Imgproc.CHAIN\u近似\u简单）；
MatOfPoint2f approxCurve=新的MatOfPoint2f（）；
rgbImage=inputFrame.rgba（）；
mDrawnContours.clear（）；
>大宗报价
对于（int i=0；i如果（（Math.abs（Imgproc.contourArea（tempcourt））=4&&points.toArray（）.length=-0.1&&maxcos我想，大轮廓有4条以上的边。它们的轮廓由大量短线段组成（取决于直线中的近似函数参数

 Imgproc.approxPolyDP(newMat, approxCurve, contourSize*0.15, true);

)

并且您具有检查边编号的条件：

points.toArray().length <= 6

points.toArray（）.长度到目前为止，你检测到了什么？嗨，我可以检测到小纸张、纸板、笔记本电脑屏幕、小封面，有时还可以检测到撞击物，但无法检测到更大的物体。嗨，谢谢你的回复。我删除了该条件，但没有多大区别。另一个问题是我没有在每一帧中都看到矩形。所以矩形来去频繁好吧，我可以给你另一个想法：你得到轮廓，计算轮廓的面积，然后用Minarealect方法，计算最小包围矩形的面积。如果你的轮廓形状接近矩形，面积将大致相等。希望你明白这个想法。嗨，Andrey，谢谢你的电子邮件，但我不是一个能够理解你所说的。如果可能的话，请你提供一些代码片段，以便我能更好地理解。Area1=Math.abs（Imgproc.contourArea（tempContour））；RotatedRect RR=MinareRect（contourPoints）；Area2=RR.size.width*RR.size.height；if（晶圆厂（Area1-Area2）您好，下面是我为您的建议编写的代码，但似乎不起作用。他们有什么问题吗？double Area 1=Math.abs（Imgproc.contourArea（tempContour））；RotatedRect1=Imgproc.Minarealect（newMat）；double Area 2=rect1.size.width*rect1.size.height；appendLog（“Math.abs（Area-Area 2）；“+Math.abs（区域1-2））；如果（数学abs（区域1-2）