如何从Android手机访问计算机

如果我想通过网络访问一台计算机并使用Android应用程序控制该计算机，那么需要做什么才能做到这一点，我们是否总是需要在计算机上安装一个服务器应用程序，而应用程序就是客户端？

否，这台电脑和安卓应用程序都可以是客户端，通过单独的服务器进行通信中继