如何使用适用于Android的usb串行接口从连接到Android的CDC设备读取数据？

我用它从Feather 32u4设备发送和接收数据。当端口打开时，羽毛发送一些固定数据，然后回显发送给它的内容

我在理解

read

和

write

方法在库中的工作方式时遇到问题。我很确定我正确地使用了

write

，但我不知道

read

。使用

read

时返回的长度始终为0，并且我使用的是正确的波特率。我只是不太确定该怎么用。我仍在尝试找出事件驱动的选项

private void DoTheThing () {

      String textMessage = "";

      UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);



      // Find available drivers for Feather board.
      ProbeTable customTable = new ProbeTable();
      customTable.addProduct(0x239a, 0x800c, CdcAcmSerialDriver.class);
      UsbSerialProber prober = new UsbSerialProber(customTable);
      List<UsbSerialDriver> drivers = prober.findAllDrivers(manager);
      if (drivers.isEmpty()) {
         textMessage += "Could not find any drivers.\n";
         m_textView.setText(textMessage);
         return;
      }

      textMessage += "Driver found\n";
      m_textView.setText(textMessage);

      UsbDeviceConnection connection = null;
      UsbSerialDriver driver = drivers.get(0);
      PendingIntent usbPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(INTENT_ACTION_GRANT_USB), 0);
      manager.requestPermission(driver.getDevice(), usbPermissionIntent);
      try {
         connection = manager.openDevice(driver.getDevice());
      } catch (Exception e) {
         textMessage += e + "\n";
         m_textView.setText(textMessage);
      }
      if (connection == null) {
         // add UsbManager.requestPermission(driver.getDevice(), ..) handling here
         textMessage += "Could not open device.\n";
         m_textView.setText(textMessage);
         return;
      }

      textMessage += "Device opened\n";
      m_textView.setText(textMessage);

      UsbSerialPort port = driver.getPorts().get(0);
      // Most devices have just one port (port 0)
      try {
         port.open(connection);
         port.setParameters(115200, 8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
      } catch (IOException e) {
         textMessage += e + "\n";
         m_textView.setText(textMessage);
         return;
      }

      textMessage += "Connection established\n";
      m_textView.setText(textMessage);

      // Get received data on connection.
      int length = -2;
      byte[] receivedData = new byte[64];
      try {
         length = port.read(receivedData, 2000);
      } catch (Exception e) {
         textMessage += "Oops: " + e + "\n";
         m_textView.setText(textMessage);
      }

      String data = new String(receivedData);
      textMessage += "Data recieved: " + length + " " + data + "\n";
      m_textView.setText(textMessage);


      // Send canned data.
      length = -2;
      try {
         length = port.write("a".getBytes(), 2000);
      } catch (Exception e) {
         textMessage += "Oops: " + e + "\n";
         m_textView.setText(textMessage);
      }

      textMessage += "Data sent " + length + "\n";
      m_textView.setText(textMessage);

      // Get received data.
      length = -2;
      receivedData = new byte[64];
      try {
         length = port.read(receivedData, 2000);
      } catch (Exception e) {
         textMessage += "Oops: " + e + "\n";
         m_textView.setText(textMessage);
      }

      data = new String(receivedData);
      textMessage += "Data recieved: " + length + " " + data;
      m_textView.setText(textMessage);

   }

private void DoTheThing（）{
字符串textMessage=“”；
UsbManager manager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_服务）；
//查找羽毛板的可用驱动程序。
ProbeTable customTable=新的ProbeTable（）；
addProduct（0x239a，0x800c，CdcAcmSerialDriver.class）；
UsbSerialProber prober=新的UsbSerialProber（自定义表）；
列出驱动程序=prober.findAllDrivers（管理器）；
if（drivers.isEmpty（））{
textMessage+=“找不到任何驱动程序。\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
返回；
}
textMessage+=“找到驱动程序\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
UsbDeviceConnection连接=null；
UsbSerialDriver driver=drivers.get（0）；
pendingent usbPermissionIntent=pendingent.getBroadcast（this，0，newintent（Intent\u ACTION\u GRANT\u USB），0）；
requestPermission（driver.getDevice（），usbPermissionIntent）；
试一试{
connection=manager.openDevice（driver.getDevice（））；
}捕获（例外e）{
textMessage+=e+“\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
}
if（连接==null）{
//在此处添加UsbManager.requestPermission（driver.getDevice（），…）处理
textMessage+=“无法打开设备。\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
返回；
}
textMessage+=“设备已打开\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
UsbSerialPort port=driver.getPorts（）.get（0）；
//大多数设备只有一个端口（端口0）
试一试{
端口。打开（连接）；
端口设置参数（115200，8，UsbSerialPort.STOPPITS_1，UsbSerialPort.奇偶校验_无）；
}捕获（IOE异常）{
textMessage+=e+“\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
返回；
}
textMessage+=“已建立连接\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
//获取连接上接收到的数据。
整数长度=-2；
字节[]接收数据=新字节[64]；
试一试{
长度=端口读取（receivedData，2000）；
}捕获（例外e）{
textMessage+=“Oops:+e+”\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
}
字符串数据=新字符串（接收数据）；
textMessage+=“接收到的数据：“+length+”“+Data+”\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
//发送屏蔽数据。
长度=-2；
试一试{
长度=port.write（“a”.getBytes（），2000）；
}捕获（例外e）{
textMessage+=“Oops:+e+”\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
}
text消息+=“已发送数据”+长度+“\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
//获取接收到的数据。
长度=-2；
receivedData=新字节[64]；
试一试{
长度=端口读取（receivedData，2000）；
}捕获（例外e）{
textMessage+=“Oops:+e+”\n”；
m_textView.setText（textMessage）；
}
数据=新字符串（接收数据）；
textMessage+=“接收到的数据：”+长度+“”+数据；
m_textView.setText（textMessage）；
}

编辑

当我在我的端口上将DTR标志设置为true时，发生了严重崩溃

  m_port = driver.getPorts().get(0);

  // Most devices have just one port (port 0)
  try {
     m_port.setDTR(true);   //  <-- hard crash
     m_port.open(connection);
     m_port.setParameters(115200, 8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
  } catch (IOException e) {
     m_textMessage += e + "\n";
     m_textView.setText(m_textMessage);
     return;
  }

m_port=driver.getPorts（）.get（0）；
//大多数设备只有一个端口（端口0）
试一试{
m_port.setDTR（true）；//在2000毫秒超时内未收到任何内容时，长度为0

对于像32u4这样的CDC设备，当在2000毫秒超时内没有收到任何信息时，通常必须将DTR线路设置为所述长度为0

对于像32u4这样的CDC设备，您通常必须如上所述设置DTR线路。当我设置该标志时，我会遇到硬崩溃。请参阅OP edit.Derp。
setDTR
需要在端口打开后出现。当我设置该标志时，我会遇到硬崩溃。请参阅OP edit.Derp。
setDTR
需要在端口打开后出现。