Android 6.0蓝牙程序无法发现任何可用的蓝牙设备

目标

发现所有可用的蓝牙设备，例如打开蓝牙的我的iPad（可发现）。

ANDROID版本

6.0

问题

无法发现任何蓝牙设备。

代码

// Permission
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

public BroadcastReceiver mReceiver;
public IntentFilter filter;

private boolean discover_AvailableBluetoothDevice() {
        mReceiver = new BroadcastReceiver() {
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                Log.d(TAG, "onReceive Called");
                String action = intent.getAction();
                // When discovery finds a device
                if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)) {
                    Log.d(TAG, "ACTION_DISCOVERY_STARTED");
                } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
                    Log.d(TAG, "ACTION_DISCOVERY_FINISHED");
                } else if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                    Log.d(TAG, "ACTION_FOUND");
                    // Get the BluetoothDevice object from the Intent
                    BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                    // Add the name and address to an array adapter to show in a ListView
                    String str = device.getName() + "\n( " + device.getAddress() + " )";
                    adapter.add(str);
                }
            }
        };

        filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
        registerReceiver(mReceiver, filter);
        boolean isSuccessDiscovery = mBluetoothAdapter.startDiscovery();
        return isSuccessDiscovery;
    }

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我看到程序没有进入“动作”的条件块，但我的iPad的蓝牙已打开，问题来自何处？

如果使用Android 6，请添加以下权限之一：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCTION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

并打开定位服务（GPS）：

并打开位置权限：

谷歌现在需要

ACCESS\u FINE\u LOCATION

或

ACCESS\u COARCE\u LOCATION

权限才能扫描蓝牙或Wifi设备。这是一种奇怪的行为，但谷歌表示，从现在起，它应该这样做

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我已经添加了您记忆中的两个权限，但结果似乎相同。请确保您通过设置启用了gps和应用程序的所有权限不确定是否有用，但我在Android 7.0中遇到了类似问题，我确实需要为我的应用程序启用位置权限，但不需要实际打开位置。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCTION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />