Android 如何侦听导航组件中的片段更改？

如何在新的导航组件中添加片段更改侦听器

我有一个BottomNavigationView，在其中我使用了以下新的导航组件

我的

底部导航视图中有四个目的地，它们都有导航图

val navGraphIds = listOf(R.navigation.nav_home, R.navigation.nav_discover, R.navigation.nav_search, R.navigation.nav_my)

val controller = bottom_nav.setupWithNavController(
    navGraphIds = navGraphIds,
    fragmentManager = supportFragmentManager,
    containerId = R.id.navHostContainer,
    intent = intent
)

controller.observe(this, Observer { navController ->
    setupActionBarWithNavController(navController)
})

当4个导航图中的任何一个发生片段更改时，我希望在我的
main活动中有一个侦听器

控制器
仅在
底部导航视图
目的地之间切换时有效。
您是否尝试过
导航控制器。OnDestinationChangedListener

private lateinit var controller: NavController // don't forget to initialize

private val listener = NavController.OnDestinationChangedListener { controller, destination, arguments ->
    // react on change
    // you can check destination.id or destination.label and act based on that
}

override fun onResume() {
    super.onResume()
    controller.addOnDestinationChangedListener(listener)
}

override fun onPause() {
    controller.removeOnDestinationChangedListener(listener)
    super.onPause()
}

//不要忘记初始化-->部分将是
navController=Navigation.findNavController（这是R.id.nav\u主机\u片段）
，其中nav\u主机\u片段是包含
app:navGraph=“@Navigation/mobile\u Navigation”