Android 如何将传感器数据转换为度数

我正在从我的设备（android编程）上获取各种传感器读数，我希望将滚动（似乎是1-100）转换为角度（以度为单位），并将磁强计的航向转换为度

任何简单的方程式都将不胜感激。。我的几何是一段短暂的记忆

public void onSensorChanged(SensorEvent evt) {
            int type=evt.sensor.getType();
            if(type == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
                azimuth = evt.values[0]; // azimuth rotation around the z-axis
                pitch = evt.values[1];   // pitch rotation around the x-axis
                roll = evt.values[2];    // roll rotation around the y-axis
            }

            //Smoothing the sensor data a bit seems like a good idea.
            if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                orientation[0]=(orientation[0]*1+evt.values[0])*0.5f;
                orientation[1]=(orientation[1]*1+evt.values[1])*0.5f;
                orientation[2]=(orientation[2]*1+evt.values[2])*0.5f;
            } else if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                acceleration[0]=(acceleration[0]*2+evt.values[0])*0.33334f;
                acceleration[1]=(acceleration[1]*2+evt.values[1])*0.33334f;
                acceleration[2]=(acceleration[2]*2+evt.values[2])*0.33334f;
            }
            if ((type==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) || (type==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)) {
                float newMat[]=new float[16];
                //Toast toast = Toast.makeText(ctx.getApplicationContext(), "accel", Toast.LENGTH_SHORT);
                //toast.show();
                SensorManager.getRotationMatrix(newMat, null, acceleration, orientation);
                if(displayOri==0||displayOri==2){
                    SensorManager.remapCoordinateSystem(newMat,SensorManager.AXIS_X*-1, SensorManager.AXIS_MINUS_Y*-1,newMat);
                }else{
                    SensorManager.remapCoordinateSystem(newMat,SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X,newMat);
                }
                matrix=newMat;
            }
        }

我应该补充一点，我不确定我只想要一卷。。我的应用程序锁定在横向模式，但显然用户可以在任何访问时将手机转到任何角度。。所以我可能需要以上三个来获得我想要的角度

所讨论的角度就好像用户在看他们的手机，不管他们如何拿着它，在现实世界中，我想要他们看地平线以外的角度

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例如，如果他们看着地平线，我想返回90度，如果他们直视天空，我应该得到180度，直视-180度。。然后我还需要他们看到的磁北的度数。。使用磁强计时，

值[2]

应包含度值，如a中所述：

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值[2]：滚动，绕Y轴旋转（-90）你看过这里的例子了吗：对于滚动，我使用的是方向传感器，得到的值介于0和100之间。基本上，我尝试使用Math.toDegrees（）但是得到的数字高达5500左右，这是不正确的。你有“百分比”吗这是自然滚动吗？我正在编辑我的帖子，以包含我用来获取滚动等的代码。'Math.toDegrees（双angrad）'从弧度转换为度，而不是从“1-100”转换为度：），我在等待更多细节。'values[2]：滚动，绕Y轴旋转（-90Dude，我不明白你需要什么：）你说的是什么数字？首先你写了一些“1-100”值，现在你想在“-10..10中得到一些东西“射程。。。请查看更新。我的应用程序设置为lanscape，我需要y轴的角度（以度为单位），但用户也可以在纵向模式下握住手机，在这种情况下，我需要y轴的角度。它没有给我学位，而是给了我int.roll=evt.values[2]；给我整数