Android 如何从远程主机连接到adb设备

我正在尝试将adb命令从另一台PC发送到插入USB端口的Android设备。我能够通过使用这些命令（从）：

远程PC（安卓设备插入USB）：

adb-a-P节点管理服务器

本地电脑：

adb -H <REMOTE_IP> -P <PORT_NUMBER> devices

adb connect <REMOTE_IP>:<PORT_NUMBER>

adb-H-P设备

但我需要的是连接到远程Android设备，以便像任何本地设备一样连接，类似于WiFi上的adb：

本地电脑：

adb -H <REMOTE_IP> -P <PORT_NUMBER> devices

adb connect <REMOTE_IP>:<PORT_NUMBER>

adb连接：

但此命令的输出为：无法连接到192.168.0.190:5037。当我运行adb设备时，会列出远程设备，但它处于脱机状态

总之，如何在不使用adb over wifi的情况下连接到插入另一台PC的设备