Android 如何提取一些单元测试来分离gradle测试任务？

假设我想将机器人分子测试与普通单元测试分开，并将它们作为单独的gradle任务运行。可能吗

我已经设法从单元测试中排除了不需要的测试：

android {
    ...

    testOptions {
        unitTests.all {
            exclude 'package/with/robolectric/tests/**'
        }
    }
}

但是现在我不确定如何配置单独的测试任务，它将只包括来自

package/with/roblectric/tests/

package的测试

我发现了类似的问题，但答案不起作用： 更改为

testOptions {
    if (!project.hasProperty("INTEGRATIONTESTS")) {
        unitTests.all {
            exclude 'package/with/robolectric/tests/**'
        }
    }
}

并使用

-pintegorationtests=true运行Gradle