Android：如何使用画布绘制不重叠的路径？

我有一个3x3游戏板，我需要从一个棋盘到另一个棋盘画一条路径。
游戏板：

使用以下函数，我可以绘制带有检查中心点的路径。
画布功能：
绘制路径（路径，绘制绘制）
路径函数：
lineTo（浮动x，浮动y）

绘制路径如下：

但是，如果路径在一段时间内通过一个点，则路径重叠。
像这样（左：当前，右：预期），在拐角处重叠：

这个（左：当前，右：预期），重叠的线和角：


是否有一个库或技术可以解决此类问题（绘制正确的非重叠路径）