android中的实时交通标志识别

我正在尝试开发一个用于交通标志识别的移动应用程序，我希望它是实时的。为了通知司机，我试着只检测圆圈标志，并找出什么标志。我想知道什么是我应该使用的最好的方法。目前，我已经尝试使用java和opencv在图像中查找圆（使用HoughCircles），但这并不是我所期望的——很多符号没有被识别。然后，我尝试使用opencv对其进行训练，以学习符号——获得一个经过xml训练的分类器，但这需要很长时间，而且从功能上讲，我需要大量的数据。我不知道该怎么办。。。提前谢谢。

我通过一些研究发现了这项工作：

可以与我们分享其中的一些（应用程序的输入和输出）？您运行的帧速率是多少。您可能会在较低的帧速率下获得更好的结果，同时仍然（大致）实时。