android中的Mapbox航路点到达事件

我正在使用mapbox库进行逐轮导航。在我的应用程序中，当用户到达特定的航路点（停止点）时，我需要执行一些操作。在IOS中，有didArriveAt方法，该方法在到达特定航路点时调用。我搜索了很多，但在android中没有找到这样的方法。我找到了onArrival方法，但它不是在到达航路点时调用的。有没有办法知道如何到达该航路点？

您是否尝试过使用自定义里程碑来监听事件：？