Android i2c权限被拒绝

我开发了一个NDK应用程序，可以通过i2c开发接口访问i2c设备。该应用程序运行在Android开发工具包上，我们通过i2c在该工具包上连接了一个MPU6050设备

我已经为设备设置了DT绑定，如下所示

i2c@78b5000 {                                                           
    MPU6050@68 {
        compatible = "qcom, i2c-msm-v2";
        reg = <0x68>;
    };
};

问题是，当我试图通过open（）打开应用程序中的i2c-1文件时

我得到返回的权限被拒绝错误代码

我只通过以下步骤成功读取过一次WHO-AM-I登记簿：

使用将/dev/i2c-1文件的权限调整为666

$ chmod 666 i2c-1

修改ueventd.rc文件以包含此行

/dev/i2c-1                0666   root       root

杀死ueventd进程以允许其重新加载

$ pgrep ueventd
$ kill xxx

在/dev文件夹中运行ls-la将i2c-1的权限显示为

crw-rw-rw- root root 

有关此过程的更多详细信息，请访问此链接：

应用此过程的问题是，每次设备重新启动时，ueventd文件都会恢复到原始状态，权限也会恢复。 此后，我尝试重复这个确切的过程，用修改过的文件/权限重建引导映像，并将新的引导映像刷新到设备上。这似乎不起作用，因为我仍然收到相同的“权限被拒绝”错误

为了解决这个问题，我在系统映像中加入了i2ctools（没有上市）。在尝试运行i2cdetect时，我最初的权限被拒绝，因此我遵循了上面概述的相同过程。此过程成功地允许i2ctools访问/dev/i2c-1并检测我的设备

问题是，使用/dev/i2c-1的NDK应用程序即使在应用该进程之后仍然返回被拒绝的权限

我可能会修改我的应用程序以使用i2ctools，但我的想法是，如果i2ctools在修改权限后可以访问i2c-1，那么我的应用程序应该能够-如果我错了，请纠正我

更新： 似乎只有在以root身份运行shell时才能使用i2ctool；这是i2c-1的权限设置为全局读/写。我还尝试将i2c-1所在的父文件夹的权限设置为777-仍然是相同的问题。

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有人能告诉我我做错了什么，或者我可以如何停止被拒绝的权限错误吗？

问题似乎是由SELinux引起的。虽然不是一个永久的解决方案，但我执行了命令

$ /system/bin/setenforce 0

从adb外壳内部，应用程序现在可以访问i2c-1并成功读取设备

更持久的解决方案是创建一个新的SEPolicy规则，并将新策略设置为在引导时加载。这篇文章提供了有关该主题的更多信息：

[更新]我已成功地将SELinux设置为permissive，并通过编辑BoardConfig.mk文件并添加行，在重新启动后保持该设置

BOARD_KERNEL_CMDLINE += androidboot.selinux=permissive

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重建启动映像并将新映像闪存到设备。

使用内核驱动程序中的IIO——这将是正确的做法。我查看了IIO，不确定它是否适合我的要求。我应该在我的帖子中指出，我确实注意到需要快速读取/写入i2c设备。MPU6050被用作通过i2c总线进行读/写能力的简单测试。未来，我们将用ASIC取代MPU6050，这需要通过向芯片写入一系列配置字节来进行设置。IIO用于传感器（MPU6050有一个驱动程序），通常I2C和fast是互斥的。但大多数性能只能通过内核驱动程序或RTO来实现。我同意你的说法，我的观点是我需要一个I2C通信的通用实现，它可以在启动时发送大约30个字节。MPU6050只是临时的，我们要连接的设备（MIPI-DSI到RGB ASIC）将没有驱动程序。如果我们连接的设备没有已经编写的驱动程序，那么使用IIO有多困难？我遇到的大多数资源似乎都在谈论IIO，以及如何将其用于已经编写好并可供使用的驱动程序。好的，IIO仅适用于您的传感器案例（MPU6050），其余的则适用于内核驱动程序。

$ /system/bin/setenforce 0

BOARD_KERNEL_CMDLINE += androidboot.selinux=permissive