Android 从openGL类中调用外部方法

我试图从openGL线程调用一个类之外的方法，但是我得到一个

无法创建的方法
未调用Looper.prepare（）的线程内的处理程序

运行时异常。有没有人知道一种不用把 方法在同一类中

程序中断@

Extract cam=new Extract（）

public void onDrawFrame（GL10 gl）{
onDrawFrameCounter++；
glEnable（GL10.Glu纹理2D）；
gl.glClear（GL10.gl_颜色_缓冲_位| GL10.gl_深度_缓冲_位）；
结合剂（gl）；
系统输出打印LN（全球轴承）；
浮动轴承=全局轴承；
gl.glLoadIdentity（）；
gl.glNormal3f（0,0,1）；
System.out.println（“数组！：”+GLCamTest.ARRAY.length）；
p=0；
gl.glRotatef（bear，1,0,0）；
int q=0；
int e=0；
if（q>19）；//从23..19中取5位
int g=0x3f&（argb>>10）；//从15..10中获取6位
int b=0x1f&（argb>>3）；//从7..3取5位
int rgb=（r该错误表示您正在调用某些预期从UI线程调用的代码，但实际不是。gl onDrawFrame不是从UI线程调用的，因此出现错误

从代码上看，这似乎发生在Extract类的构造函数中。类的全名是什么

假设提取方法从相机或类似设备加载图像。我会将执行“提取”的代码移出gl线程，您可能不希望通过在gl线程上执行此转换来限制fps：-）最好在单独的线程上“尽快”执行此操作，并让gl绘制最新的

如果您确实需要在此处执行此操作，请使用。
您可能希望发布一些示例代码，但不清楚线程是如何启动的，以及您是否尝试使用处理程序。我已编辑了我的问题以添加代码。
        public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    onDrawFrameCounter++;
    gl.glEnable(GL10.GL_TEXTURE_2D);
    gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    bindCameraTexture(gl);
    System.out.println(Global.bearing);
    float bear = Global.bearing;
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glNormal3f(0,0,1);
    System.out.println("ARRAY!: " + GLCamTest.array.length);
    p = 0;
    gl.glRotatef(bear, 1, 0, 0);
    int q = 0;
    int e = 0;  
    if(q < Global.cubes){

                Extract cam = new Extract();
                Bitmap image = cam.extractimage(q);
                final int TILE_WIDTH = 512;
                final int TILE_HEIGHT = 512;
                final int TILE_SIZE = TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT;

                int[] pixels = new int[TILE_WIDTH];

                short[] rgb_565 = new short[TILE_SIZE];

                // Convert 8888 to 565, and swap red and green channel position:

                int i = 0;
                for (int y = 0; y < TILE_HEIGHT; y++) {
                    image.getPixels(pixels, 0, TILE_WIDTH, 0, y, TILE_WIDTH,
        1);
                    for (int x = 0; x < TILE_WIDTH; x++) {
                        int argb = pixels[x];
                        int r = 0x1f & (argb >> 19); // Take 5 bits from23..19
                        int g = 0x3f & (argb >> 10); // Take 6 bits from15..10
                        int b = 0x1f & (argb >> 3); // Take 5 bits from  7.. 3
                        int rgb = (r << 11) | (g << 5) | b;
                        rgb_565[i] = (short) rgb;
                        ++i;
                    }
                }
                ShortBuffer textureBuffer = ShortBuffer.wrap (rgb_565, 0,
        TILE_SIZE);
                gl.glTexImage2D(GL10.GL_TEXTURE_2D, 0, GL10.GL_RGB, 48, 48, 0,
                        GL10.GL_RGB, GL10.GL_UNSIGNED_SHORT_5_6_5,
        textureBuffer);

    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e + 4;
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e + 4;
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e + 4;
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e + 4;
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e + 4;
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e + 4;
    q++;
    }

}