Android 使用余弦定律计算角度，给定2个点，计算1个点

我正在开发一款空中移动游戏（as3）。我已经为这个游戏创建了一些最初只是四处游荡的机器人。但当奖金进入阶段时，他们必须转移到奖金上

新奖金的检测和机器人的移动工作正常，但当新奖金进入阶段时，操作有问题

基本上，这就是它的工作原理（或者我试图让它工作）：

我的机器人作为一个参数随着他的旋转而移动。（工程罚款）

因此，要想知道是否出现了新的奖金，我首先要参加一个活动：

protected function onNewBonusAppeared(event:BonusEvent):void
{
    trace("new bonus appeared!");
    _moveToBonus = true;
    _rotation = getRotation(new Point(event.bonus.x, event.bonus.y));
    trace("Heading to " + event.bonus.type + " with new rotation: "  + _rotation);
}

我的机器人现在位于A点，通常会转到B点（normalNextLocation）。 然后，新的奖金出现在C点（下一个位置）。 我想用余弦定律来解决这个问题，因为我需要A的角度来知道我机器人的新旋转。 这就是我如何计算的：

// calculate new rotation 
private function getRotation(nextLocation:Point):Number
{
    //sources:
    //http://www.teacherschoice.com.au/maths_library/trigonometry/triangle_given_3_points.htm
    //http://en.wikipedia.org/wiki/Law_of_cosines
    //http://stackoverflow.com/questions/1211212/how-to-calculate-an-angle-from-three-points

    //Calculate current angle and corners
    var angle:Number = _rotation * 0.0174532925;
    var currentLocation:Point = new Point(this.x, this.y);
    var normalNextLocation:Point = new Point(Math.sin(angle) * _speed, -Math.cos(angle) * _speed);

    //Calculate lengths of the 3 sides of the triangle  
    var lengthA:Number = calculateLength(normalNextLocation, nextLocation);
    var lengthB:Number = calculateLength(currentLocation, nextLocation);
    var lengthC:Number = calculateLength(currentLocation, normalNextLocation);

    //Calculate the difference in rotation  
    //-------------THIS IS WHERE IT GOES WRONG-----------
    var deltaRotation:Number = calculateAndInverseCosineRule(lengthA, lengthB, lengthC);

    //positive or negative rotation difference
    if (normalNextLocation.y < nextLocation.y)
        return _rotation - deltaRotation;
    else
        return _rotation + deltaRotation;
}
private function calculateLength(a:Point, b:Point):Number
{
    //SQRT((x2 - x1)² + (y2 - y1)²)
    return Math.sqrt(Math.pow(b.x - a.x, 2) + Math.pow(b.y - a.y, 2));
}
private function calculateAndInverseCosineRule(lengthA:Number, lengthB:Number, lengthC:Number):Number
{
    //a² = b² + c² - 2*b*c*cos(alpha)
    //cos(alpha) = (b² + c ² - a²) / (2 * b * c)
    //alpha = cos^-1(cos(alpha))
    var cos:Number = (Math.pow(lengthB, 2) + Math.pow(lengthC, 2) - Math.pow(lengthA, 2))
                         / (2 * lengthB * lengthC);
    trace("cos: ", cos); //returns NAN at some point... don't know why
    return Math.acos(cos);
}

//计算新的旋转
私有函数getRotation（nextLocation:Point）：编号
{
//资料来源：
//http://www.teacherschoice.com.au/maths_library/trigonometry/triangle_given_3_points.htm
//http://en.wikipedia.org/wiki/Law_of_cosines
//http://stackoverflow.com/questions/1211212/how-to-calculate-an-angle-from-three-points
//计算当前角度和角点
变量角度：数字=_旋转*0.0174532925；
var currentLocation:点=新点（此.x，此.y）；
var normalNextLocation:点=新点（数学sin（角度）*\u速度，-数学cos（角度）*\u速度）；
//计算三角形三条边的长度
变量长度：数值=计算长度（normalNextLocation，nextLocation）；
var lengthB:Number=计算长度（当前位置，下一个位置）；
var lengthC:Number=计算长度（当前位置，正常下一个位置）；
//计算旋转的差值
//-------------这就是问题所在-----------
var deltaRotation:Number=calculateAndInverseCosineRule（lengthA、lengthB、lengthC）；
//正旋转差或负旋转差
if（normalNextLocation.y

我已经在这件事上找了很长时间了，但是找不到答案。。。有人知道我做错了什么吗[已修复]

您在此处输入错误：

var cos:Number = (Math.pow(lengthB, 2) + Math.pow(lengthC, 2) - Math.pow(lengthC, 2))

要减去的量应该是

Math.pow（lengthA，2）

。按原样计算（模浮点精度）

lengthB^2/（2*lengthB*lengthC）

。如果

lengthB==0

，就会产生一个

NaN

，我怀疑就是这样。这意味着

nextLocation

相同或至少非常接近

currentLocation

---

另一方面，

normalNextLocation

不应该是

currentLocation+timeStep*velocity

？据我所知，您将其设置为

velocity

。

您是否可以发布一个正在发生的事情的演示，或者一个关于所需行为的说明？我不确定我是否明白你想做什么。我觉得奇怪的是，如果机器人不再向它前进，为什么它需要使用“normalNextLocation”。如果您只需要两点之间的角度，请使用

Math.atan2（target.y-bot.y，target.x-bot.x）

我需要两条线之间的角度，我有两个点，估计是第三个点，因为我的重复次数不超过10次，给您：谢谢，NaN问题解决了！将查看normalNextLocation的内容，因为它还不能正常工作。。。感谢您的关注！：-）

var cos:Number = (Math.pow(lengthB, 2) + Math.pow(lengthC, 2) - Math.pow(lengthC, 2))