Android 使用安卓传感器时，应该使用哪个传感器来确定设备是向上倾斜还是向下倾斜

使用安卓传感器时，应该使用哪个传感器来确定设备是否向上或向下倾斜

通过使用以下代码：

SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel,mValuesMagnet);
SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix,
SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R2);
SensorManager.getOrientation(R2, mValuesOrientation);

我得到了三个方向值（方位角、俯仰角、横滚角）

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如何使用三个方向值来确定设备是否向上或向下倾斜。

我认为加速度传感器用于确定设备是否向上或向下倾斜

要获得设备倾斜以及其他攻角，您需要注册一个监听器，用于类型\加速计和类型\磁场事件：

mngr = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

accelerometer = mngr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magneticField = mngr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

int rate = SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME; // or other
mngr.registerListener(sensorListener, accelerometer, rate);
mngr.registerListener(sensorListener, magneticField, rate);

一旦监听器被激活，您将需要调用

  SensorManager.getOrientation()

获取方位角（z）、俯仰角（x）和滚动角（y）的当前值

您可以在此处找到详细的代码示例：