Android 从子片段更新actionbar标题

在我的主要活动中，我有：

val navController = findNavController(R.id.navhostApp)
val navView = findViewById<NavigationView>(R.id.nvAppDrawer)
drawerLayout = findViewById<DrawerLayout>(R.id.drawerLayout)
NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, drawerLayout)
NavigationUI.setupWithNavController(navView, navController)

val navController=findNavController（R.id.navhostApp）
val navView=findViewById（R.id.nvAppDrawer）
抽屉布局=findViewById（R.id.抽屉布局）
NavigationUI.setupActionBarWithNavController（此、navController、抽屉布局）
NavigationUI.setupWithNavController（navView、navController）

我有一个navcontroller（抽屉式）作为我的主应用程序导航，然后在其中一个托管片段中另一个navcontroller作为底部导航。我想让这些片段更新操作栏标题，但标题仅用于容器片段。有没有一种方法可以通过编程让actionbar更改标题

我试过使用

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但是它返回空。

当然，在发布后我会找到它

    val actionBar = (requireActivity() as MainActivity).supportActionBar

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然后是actionBar.title=“title”

，当然，在发布之后，我会找到答案

    val actionBar = (requireActivity() as MainActivity).supportActionBar

然后是actionBar.title=“title”