在Android上跑步时如何计算距离？

我知道有三种方法

基于GPS的：以较小的时间间隔（5-10秒）累计短距离行驶（使用Location.distanceTo计算），但此方法容易出现GPS错误，且不适用于室内或短距离行驶区域（如小公园）

加速度的二次积分：我可以对加速度计数据进行二次积分来计算距离，但加速度计读数中的噪声可能会导致误差累积

步长计数：我可以通过测量加速计数据中的峰值或使用Google Fit API检测步长，然后将总步长乘以平均步长。但这里的问题是计算出平均步幅

我倾向于使用#3，因为它在室内工作，不太容易出错或电池耗尽。但我如何计算每一步的平均步幅，特别是当跑步者在短跑和慢跑时的步幅变化时

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有人知道这些方法的任何组合可以获得最佳结果吗？或者其他完全不同但有效的方法？

这是一种工程——没有简单的答案；） 你提到的所有这些方法都有其优缺点

GPS跟踪不会汇总每个测量的误差-这很好，但另一方面，每个位置都会有明显的误差。更重要的是，在建筑物中使用应用程序时，你会遇到问题。 当时间误差增长到大数值时，加速度的双重积分在小距离上工作得很好。也很难创建以适当方式计算它的程序。有很多重要的问题，例如采样或旋转时间和平移矩阵计算，使得这些应用程序在android上非常麻烦

在我的应用程序中，我使用了以下algorytm：

从GPS计算位置（从网络提供商或GPS提供商-最佳精度赢）

开始使用基于加速度计的algorytm

在以下情况下停止使用基于加速度计的algorytm：

• GPS和加速计测量值非常不同
• 基于加速度计的算法发现，计算出的四元数与磁强计所说的不同
• 测量得到的速度或加速度大于给定值

转到第1点

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希望能有所帮助

我知道解决方案并不简单。什么是基于加速度计的算法？第三步速度的“给定值”是多少？