如何为从数据库（angular 6和firebase）检索数据的服务中的组件变量赋值？

我是角度编程新手，这个问题当然很简单，但它让我疯狂

我在firestore上有一个数据库，我正在用一个服务从中检索数据

数据由接口构成（嵌套其他接口，包括数组…）

我的服务：

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class InfogeneriqueServicesService {

  ItemsInfoGeneriqueCollection : AngularFirestoreDocument<Navigation>;

  Infogenes: Observable<Navigation>;   

  constructor(public afs: AngularFirestore) {

  this.ItemsInfoGeneriqueCollection = this.afs.doc('user/7878AZEVZAEV4'); 
  this.Infogenes = this.ItemsInfoGeneriqueCollection.valueChanges();

  } getInfoSGeneriques(){    
   return this.Infogenes;

}

@可注入({
providedIn:'根'
})
导出类信息通用服务服务{
一般收集项目：AngularFirestoreDocument；
信息基因：可观察；
建造商（公共afs:AngularFirestore）{
this.ItemsInfoGeneriqueCollection=this.afs.doc（'user/7878AZEVZAEV4'）；
this.Infogenes=this.ItemsInfoGeneriqueCollection.valueChanges（）；
}getInfoSGeneriques（）{
返回这个；
}

我的组件ts：

import {Navigation} from '../StructureInterfaces/structuresInter';
import { InfogeneriqueServicesService } from '../services/infogenerique-services.service';
...

Nav : Navigation;
...
constructor(private adapter: DateAdapter<any>, private NaviService : InfogeneriqueServicesService) {}

ngOnInit(){

     this.NaviService.getInfoSGeneriques().subscribe(IDperso =>{
    this.Nav = IDperso;

   });


   this.selectedgrade = this.Grades[this.Nav.id.grade-1].viewValue;

从“../StructureInterfaces/structuresInter”导入{Navigation}；
从“../services/infogenerique services.service”导入{infogenerique服务}；
...
导航：导航；
...
构造函数（专用适配器：DateAdapter，专用NaviService:InfoGeneriqueService）{}
恩戈尼尼特（）{
this.NaviService.getInfoSGeneriques（）.subscribe（IDperso=>{
这个.Nav=IDperso；
});
this.selectedgrade=this.Grades[this.Nav.id.grade-1].viewValue；

我得到一个错误：

错误类型错误：“this.Nav未定义”

是因为此时还没有生成this.Nav吗？ 此.selectegrade…指令是否应等待数据生成（以及如何生成？），或者是否存在代码问题

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非常感谢您的帮助…谢谢！

将用于设置selectedGrade回调函数的代码移动到getInfoSGeneriques中，因为您正在执行的函数是异步的

ngOnInit(){
  this.NaviService.getInfoSGeneriques().subscribe(IDperso =>{
    this.Nav = IDperso;
    this.selectedgrade = this.Grades[this.Nav.id.grade-1].viewValue; 
  });
}

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感谢您的回复，但这并不能解决我的问题。