Angularjs 在用户界面路由器中避免#in URL

我有一个angular应用程序，它使用angular ui路由器进行路由

app.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {
    $stateProvider
      .state('home', {
        url: "/home",
        templateUrl: "templates/home.html"
      });
  });

上面的代码生成url

localhost:3000/#/home

当我想要的时候

localhost:3000/home

我试图省略

url

属性，结果只得到

localhost:3000

有没有办法让url成为

localhost:3000/home

？

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如何为每个州提供自己的标题？

$locationProvider.html5Mode（true）：