Angularjs 如何为单页加载动态双控件？

我想在一个页面上加载两个控制器。我如何实现？？我正在使用angularjs加载控制器和视图

谢谢

<div class="mainPage>"
    <div data-ng-controller="Ctrl1">
        <!-- Stuff related to Ctrl 1 -->
    </div>
    <div data-ng-controller="Ctrl2">
        <!-- Stuff related to Ctrl 2 -->
    </div>
</div>

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无论何时调用此页面，都会加载两个控制器

谢谢..但如果我使用必需的js动态加载控制器。那我怎么做呢？？