在点击按钮时更改url，而无需在angularjs中重新加载页面

我目前正在使用location.hash，但似乎每次单击按钮时都会重新加载页面，是否有其他方法可以防止这种情况

这是我目前使用的代码

 function jumpToAnchor(ID) {
           
            var newHash = 'group_' + ID;
            if ($location.hash() !== newHash) {
              
                $location.hash(newHash);
            }
            $anchorScroll(); 

        }