Angularjs 如何在不重新加载页面的情况下更改$routeParams？

我需要在不重新加载页面的情况下更改一些URL变量，我已经设置了$routeParams的值，但在导航栏中没有更改

---

有人能帮我吗？

我不知道有什么纯粹的角度方法可以做到这一点，但允许您将URL分配给状态，当您在状态之间转换时，它将重写URL，而无需重新加载页面。

可能重复