Angularjs cordova ionic应用程序似乎加载了控制器两次

我在Cordova（5.3.3）中使用ionic（1.6.5）和angular js创建了一个应用程序，并为iOS和Android构建了该应用程序。我遇到了一些问题

我有一个菜单项，当我单击它时，它应该加载下一个状态和其他菜单项。但是，它似乎在没有动画的情况下加载下一个状态一次，然后使用动画再次加载该状态，从而产生“抖动”效果。最好在我上传的视频中显示：

我想知道是否有人知道这里会出现什么问题，我应该从哪里开始寻找，或者是否有已知的bug

任何帮助都将不胜感激

//控制器
.controller（'ProgramCtrl'，['$scope'，'FacProgram'，
功能（$scope，fac program）{
$scope.refresh=函数（）{
FacProgram.refresh（）
.最后（函数（）{
$scope.$broadcast（'scroll.refreshComplete'）；
});
};
$scope.temp_articles=函数（）{
返回FacProgram.all（）；
};
}
])
.controller（'ProgramDetailCtrl'、['$scope'、'$stateParams'、'FacProgram'，
函数（$scope、$stateparms、FacProgram）{
$scope.art=FacProgram.get（$stateParams.programId）；
}
])
//工厂位于不同的js文件中：
.factory（'FacProgram'，['$http'，'$q'，'FacJson'，
函数（$http、$q、FacJson）{
var temp_articles=[]；
函数findHeader（src、headTag、index）{
var head=$（src.find（headTag.get）（0）；
temp_articles[index].headlinehumb=head.textContent；
临时文章[索引].headline=head.textContent；
}
函数刷新（）{
var q=$q.defer（）；
…//从.json文件获取URL的函数
////////////////////////////////////////////////////////////
forEach（URL，函数（URL，索引）{
//将文章添加到词典中
临时推送({
inx：索引，
img:img_徽标[索引]
});
$http.get（URL）
.然后（功能（sc）{
//将解析html以查找缩略图文本、主体文本等
var src=sc.data.substring（sc.data.indexOf（“”））；
…//解析网站内容等的代码
////////////////////////////////////////////////////////
q、 解决（）；
},
函数（）{
q、 拒绝（）；
});
});
});
回报承诺
}
返回{
全部：函数（）{
归还临时物品；
},
get:函数（程序ID）{
返回临时物品[programId]；
},
刷新：函数（）{
log（“DPG程序刷新触发”）；
temp_articles=[]；//防止重复并允许其他模板在没有任何限制的情况下使用的捕获
//污染
返回刷新（）
}
}
}]);

{{艺术标题}
如果您将控制器放入app.js，我也会遇到同样的情况。请尝试将其从app.js中删除，并仅在controller或viceversa中应用它

app.js中的状态应如下所示：

 .state('state-name', {
    url: '/state-name',
    templateUrl: "templates/walkthrough/state-name.html"
    //Notice no controller here
  })

顺便说一句，我看过这个链接，但对我来说，它看起来并不是我问题的解决方案