自定义angularjs路由url

目前，我使用Angular Js这种方式进行路由，工作正常

config(["$routeProvider", function ($routeProvider, $mdThemingProvider) {
        $routeProvider
            .when('/', {
                templateUrl: '/templates/home.html',
                controller: 'smu72Controller'
            })
       .when('/contact', {
           templateUrl: '/templates/contact.html',
           controller: 'smu72Controller'
       })
            .when('/objects', {
                templateUrl: '/templates/objects.html',
                controller: 'smu72Controller'
            })
            .when('/objects/:objectId', {
                templateUrl: '/templates/object.html',
                controller: 'smu72Controller'
            })
            .when('/services', {
                templateUrl: '/templates/services.html',
                controller: 'smu72Controller'
            })
        .otherwise({
            redirectTo: "/"
        });
    }
    ]);

但是有了这段代码，我得到了外观难看且不利于seo的url，如

host/index.html#sectionname

，我应该如何更改它以获得路由url为

host/sectionname

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另外，我正在使用Index.html页面上的

ng视图
获取模板进行div。
通过使用
$locationProvider
模块并将
HTML5模式设置为
true
（HTML5 API的使用），我们摆脱了丑陋的

通过使用
$locationProvider
模块并将
HTML5模式设置为
true
（使用HTML5 API），我们摆脱了丑陋的

默认情况下，Angular使用hashbang模式，您可以关闭该模式并使用HTML5模式—使用该模式您可以获得很好的URL—但它在旧浏览器中不起作用。要启用此功能，请在应用程序的“配置”部分的下面一行输入
$locationProvider

$locationProvider.html5Mode（true）

阅读这里的更多信息。
默认情况下，Angular使用hashbang模式，您可以关闭此模式并使用HTML5模式-通过此模式您可以获得很好的URL-但它在旧浏览器中不起作用。要启用此功能，请在应用程序的“配置”部分的下面一行输入
$locationProvider

$locationProvider.html5Mode（true）

请在此处阅读更多信息。
不要只转储代码，请尝试添加一些描述作为参考well@dreamweiver，你是对的，但是这个答案很清楚。不要只是转储代码，试着添加一些描述well@dreamweiver，你们说得对，但这个答案很清楚。谢谢你们，两个答案实际上都是正确的，所以我只选择了最古老的一个。谢谢你们，这两个答案实际上都是正确的，所以我只选择了最老的一个。
config(function($routeProvider, $locationProvider) {
    $routeProvider
            .when('/', {
                 templateUrl: '/templates/home.html',
                 controller: 'smu72Controller'
             })
    /* your all other route specifications */

    $locationProvider.html5Mode(true);
}