Angularjs uib typeahead显示未定义

以下是我的html：

<div class="input-group">
  <span class="input-group-addon"><%= fa_icon "search" %></span>
  <input type="text" class="form-control" placeholder="Search" ng-model="selectedFirm" uib-typeahead="n as n.message for notification in notifications|filter:$viewValue">
</div>

每当我输入typeahead时，结果都会以正确的方式过滤，但只显示undefined而不是消息

我使用的是AngularJSV1.4.9和ui.bootstrap版本：1.1.2

class NavbarController
    constructor: ($scope) ->
      $scope.notifications_open = false
      $scope.notifications = [
        {message:'hey'},
        {message:'hello'},
        {message:'hola'}
      ]