在AngularJS中更改URl而不重新加载

我正在使用以下代码更改URL，而无需在AngularJS中重新加载。但是当我使用这个函数时，如果我从这个控制器转到其他状态，它将重新初始化同一个控制器。如何避免在AngularJS中再次初始化同一控制器

状态变换法

 $state.transitionTo(url, {paramType:type,resultquery:parameter}, {
        location: true,
        inherit: true,
        notify: false,

      });

---

我怀疑这个函数导致了AngularJS中的控制器重新初始化问题。如果这是问题所在，我如何解决控制器重新初始化问题？

这就是Angular的工作原理。每次更改状态时都会重新初始化控制器。如果您有应该跨州共享的数据，则应将其放入服务或工厂，然后在控制器中引用

例如：

控制器

angular.module('Test')
    .controller('TestController', ['TestService', TestController]);

function TestController(TestService) {
    var self = this;
    self.data = TestService.sharedData;
}

服务

angular.module('Test')
     .service('TestService', [TestService]);

function TestService() {
   var self = this;

   self.sharedData = ['array', 'of', 'data'];
}