Angularjs 手动进入状态时，Angular UI路由器逃过了斜杠错误

在我的简单示例中，如果我手动使用$state.gotoState、toParams触发状态更改，为什么要在url中编码斜杠

$rootScope.$on("$stateChangeStart", function (event, toState, toParams, fromState, fromParams, error) {
            console.log("stateChangeStart");
            $rootScope.loading = true;          
            if(!isLoggedIn) {
                event.preventDefault();
                Api.get().then(function(response){
                    isLoggedIn = response;
                    $state.go(toState, toParams);
                });
            }
        });

这里是完整的例子。

例如，url like:/template1编码为%252Ftemplate1。否则状态也会被编码

这真的很奇怪，我怎么能禁用它

在$stateChangeStart事件中，我模拟服务器端用户身份验证。这个问题的另一部分是如何在这个具体示例中将url/template1与/template1/等同对待

另外，我关闭了html5模式，因为它需要一个正确配置的服务器来测试bug？在本例中，需要html5模式

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Tnx

请参阅，这是一个带参数的url解决方案，在我的示例中，任何url中都没有参数。否则，404也被编码。