Api particle.cloud中的particle.publish事件和particle.subscribe事件有什么区别？

particle.publish和particle.subscribe事件在particle.cloud api中到底做了什么。在为物联网产品构建android应用程序时，我对它们的应用程序有点困惑

Particle.publish()

通过粒子云发布事件，该事件将转发到所有已注册的回调、已订阅的服务器发送事件流以及通过Particle.subscribe（）侦听的其他设备。此功能允许设备根据条件生成事件。例如，您可以将运动传感器连接到设备，并让设备在检测到运动时生成事件

Particle.subscribe()

订阅设备发布的事件。这使设备可以非常轻松地相互通信。例如，一个设备可以在触发运动传感器时发布事件，另一个设备可以订阅这些事件并通过发出警报进行响应

要使用Particle.subscribe（），请定义一个处理程序函数并在setup（）中注册它

参考资料：

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我认为它不应该被评为-1级